No se limita a ser actor, también es director y productor, además de haber publicado varios libros.

Ha interpretado papeles en películas como Never Again, con Jill Clayburgh; Herida abierta, con DMX y Steven Segal; Foolish, con Master P y Eddie Griffin; El halcón inglés, con Peter Fonda; Fever, con Henry Thomas; Always Outnumbered, Always Outgunned, de Walter Mosley, con Laurence Fishburne; Payback, con Mel Gibson; Blackjaq, con Nia Long y John Landis; El plan de Susan, con Dan Aykroyd, Natassja Kinski y Billy Zane. Anteriormente habíamos podido verle en American Gigolo, con Richard Gere; Depredador y Commando, con Arnold Schwarzenegger; y Dos pájaros a tiro, con Mel Gibson y Goldie Hawn.

Debutó como director con The Killing Floor, con Damian Leak y el lamentado Moses Gunn. Además de competir en la Quincena de Realizadores en el Festival de Cannes 1985, ganó numerosos premios en festivales internacionales. Le siguió Redada en Harlem, con Forrest Whitaker, Gregory Hines, Danny Glover y Robin Givens. A continuación dirigió el tremendo drama La cara sucia de la ley, con Laurence Fishburne y Jeff Goldblum; la comedia romántica A vivir que son dos días, con Ellen Burstyn, Olympia Dukakis y Diane Ladd; la exitosa secuela Sister Act 2: de vuelta al convento, con Whoopi Goldberg y Lauryn Hill; y el poderoso drama Hampones/Hoodlum, con Laurence Fishburne, Andy Garcia y Tim Roth.

Ha obtenido sus mayores éxitos en televisión con proyectos de carácter social y educativo como "Deacons for the Defence", con Forrest Whitaker, Jonathan Silverman y Ossie Davis; y el documental "Partners of the Heart". No hace mucho ha dirigido un episodio de la serie dramática de Michael Mann "Brigada de robos y homicidios", además de interpretar y dirigir varios episodios de la serie "Fastlane".

Fue premiado con un Cable ACE por la dirección de "American Dream: The Boy Who Painted Christ Black". Dirigió algunos de los episodios premiados de "Cagney y Lacey" y de "Canción triste de Hill Street", además de episodios de "California", "Falcon Crest" y "Corrupción en Miami".

En 1994 publicó "Black Light: The African American Hero", una serie de fotografías en honor a 90 de los mayores héroes negros del siglo XX. En 1997 publicó la novela "The Journey".

Es el fundador de Duke Media, anteriormente Yagya Productions, que lleva produciendo unos 20 años. Durante tres años fue presidente del Aula Time Warner en el Departamento de Radio, Televisión y Cine de la Universidad Howard, en Washington DC. Fue nombrado miembro de la Sociedad Nacional de Humanidades por Bill Clinton. Es miembro del consejo de administración del Instituto Americano de Cine, y hace poco ha sido nombrado miembro de la Comisión Estatal de Cine de California por el gobernador Arnold Schwarzenegger.