Es más conocido como Lem Van Adams, un estafador que se convierte en esposo, padre y hombre de negocios en la serie de éxito de Showtime "Soul Food". Un actor de talento, bailarín y coreógrafo, recientemente añadió la dirección a su resumen con la película Violation, protagonizada por Malik Yoba ("New York Undercover") y Cynda Williams (Mo’ Mother Blues). Como coreógrafo, ha trabajado con artistas como Jennifer López y Britney Spears. Su rutina de baile más reconocida es "Bye, Bye, Bye" de N-Sync. Darrin’s Dance Grooves un video de gran popularidad creado y protagonizado por Henson, enseña a los espectadores los mismos movimientos de baile que él realiza en sus populares videos musicales. Henson empezó a los 14 años cuando se unió a la gira escolar de Vermont del desaparecido artista legendario del hip-hop DJ Scott La Rock.

Su implicación en la comunidad incluye hablar con la juventud de las zonas céntricas pobres en un esfuerzo por ayudar a conocer más sobre el SIDA.