Para una cierta generación, Joanna Lumley será siempre sinónimo de Los Nuevos Vengadores, la excéntrica serie de detectives de los años 70 en la que interpretaba a Purdey, la glamorosa, ágil ayudante con piel de gato de Patrick Macnee (interpretado por John Steed) y de Garet Hunt (interpretado por Mike Gambit). Esa generación la reconocerá en Absolutely Fabulous en la que interpreta a Patsy, que se emitió por primera vez en 1992 en el Reino Unido, y constituye una de las comedias de más éxito de la última década.
Joanna Lumley nació en Srinagar, Kashmir, India en 1946. Vivió su niñez en Inglaterra así como en varios países de Oriente Medio y Asia. Joanna fue eventualmente enviada a estudiar a Kent y Sussex.
Apostó por el ballet y perdió - sí, no logro pasar una prueba RADA - así es que optó por hacer un curso para hacerse modelo en la Lucie Clayton. Se introdujo en el mundo de la moda, trabajando para el diseñador Jean Muir; y más tarde como modelo fotográfica para el reconocido Lord Lichfield. Uno de sus primeros trabajos - cuando finalmente se decantó por la interpretación - fue en publicidad televisiva (su primer anuncio fue para el Nimble Bread). Formalmente, se embarcó en esta profesión cuando obtuvo su primer papel en una película llamada Some Girls Do.
En 1969 fue chica Bond en Al Servicio de Su Majestad, y desde entonces, se la ha podido ver en diferentes estilos y géneros como por ejemplo Los ritos satánicos de Drácula (1973), dos películas de La Pantera Rosa: Tras la pista de la pantera Rosa y La maldición de la Pantera Rosa (ambas de 1982), y Shirley Valentine (1988). Sus películas más recientes incluyen James y el melocotón gigante, Mentiras Inocentes, Funny Bones, la película para televisión Cold Comfort Farm, Principe Valiente (1996), Sweeney Todd (1997), Maybe Baby (2000), y The Cat's Meow (2001).
Además de su famoso papel en Los Nuevos Vengadores, Joanna ha trabajado mucho en televisión. Sus primeros trabajos incluyen Steptoe and Son, The Persuaders, Hospital General, Are You Being Served? y Coronation Street. Interpretó a Purdey en veinticuatro episodios de Los Nuevos Vengadores y grabó treinta y cuatro episodios de Sapphire and Steel. Ambos programas son emitidos por todo el mundo.
Su experiencia de vivir sola en una isla desierta fue filmada en un especial de la BBC, Girl Friday; trabajó en dos series de Class Act para la Carlton Television en donde interpretaba a Kate Swift, una mujer de clase social alta; apareció como presentadora en Born to be Wild de la BBC en 2002; y ha sido invitada especial en series tan diversas como The Mrs. Merton Show, Roseanne, Alas Smith and Jones y Morecambe and Wise. Sus apariciones sobre un escenario a nivel nacional en el West End son muchas, y abarcan desde Chekhov hasta Coward.
Fue miembro del jurado del Booker Prize (en 1994), y dos veces miembro del Jurado Drama en el Festival de Cine de Montecarlo; sus numerosos premios incluyen tres BAFTAs (entre los que se encuentra el Premio Especial por Los Vengadores en 2000) así como un British Comedy Award.