Estudió en la Guildford School of Acting. Su primer papel como protagonista fue en un drama televisivo de la BBC sobre la guerra de Las Malvinas, The Mimosa Boys. Después apareció en varios programas televisivos como The fifteen streets, Death of a Salesman, Ballykissangel, Murder in Rome, y Marian Again. Teale actuó en el teatro Royal Shakespeare Company durante cuatro años antes de protagonizar la producción de Broadway A doll’s house por la que recibió un premio Tony por Mejor Actor Principal. Entre sus películas para la gran pantalla contamos: War Requiem con Lawrence Olivier y dirigida por Derek Jarman; Robin Hood, el magnífico; Más allá de la sospecha; The cherry orchard y La solución final protagonizada junto con Colin Firth y Kenneth Brannagh.
