Esencial incluye los mejores temas de la cantante en solitario extraidos de sus discos (Puntos cardinales, Pasajes de un sueño, Frágil). Además se incluyen dos temas en francés y duetos realizados con compañeros de profesión, como el Duele el amor con Aleks Syntek, y otros con Miguel Bosé, Patrick Bruel, Sole Giménez. En algunos países de Latinoamérica una edición del disco se ha lanzado durante 2004, y en la edición española ya en 2005 incluye el tema nuevo No me canso, grabada en Nueva York y Madrid y producida por Andrés Levin, se trata de una versión de un tema de Carlos Chaouen que se incluyó en el disco Universo abierto (2003).

Esencial incluye un DVD con los mejores vídeos de la carrera en solitario de Ana Torroja, como el tema que interpreta junto a su amigo Miguel Bosé, Corazones en directo, como también Mujer contra mujer. Hay que recordar que Bosé y Ana publicaron Girados (2000) a partir de una gira conjunta que realizaron.

"Creo que es un buen momento para compilar estos tres discos que, para mí, han sido muy importantes por el recorrido que han llevado", ha comentado.

El DVD
1.A contratiempo
2.Como sueñan las sirenas
3.Ya no te quiero
4.Cachitos de un sueño
5.Mes prières
6.Corazones (con Miguel Bosé)
7.Quién dice
8.Veinte mariposas
9.Duele el amor (con Aleks Syntek)
10.Cuatro días
11.Mujer contra mujer