Caminando 2001-2006 es la obra completa de Chambao con el añadido sorpresa de un tema inédito: Rosa María, una de las canciones icono del repertorio de Camarón. Se edita en una edición especial con 2CD+DVD.

El CD1 presenta 17 canciones: seis que se editaron en Flamenco Chill y el álbum Endorfinas en la mente completo.

El CD2 ofrece otros 17 temas: el álbum Pokito a poko íntegro, la canción inédita (Rosa María), otras dos que no se incluyeron en la primera edición de Endorfinas en la mente (El lengua y El Ying y el Yang) y Como el agua y Tu frialdad, versiones de los clásicos de Camarón y Triana que aparecieron en Flamenco Chill.

El DVD contiene el concierto completo Chambao puro, grabado en directo en el Castillo de Sohail en Fuengirola (Málaga) con Bebe, Antonio Carmona y Miguel Campello (El Bicho) como artistas invitados, cuatro videoclips (Te la creío tú, Dibujo en el aire, Camino interior y Pokito a poko) y diverso material extra.