Underneath, es el tercer disco de los hermanos Hanson, que han sido ayudados en la producción por Danny Kotchmar (Neil Young, James Taylor, Billy Joel, Jon Bon Jovi).

El disco incluye canciones coescritas por el ex New Radicals Gregg Alexander (Lost without each other) y Matthew Sweet (Underneath). Su amiga Michelle Branch (que fue telonera de la gira de 2000 de los hermanos) ha colaborado en los coros del tema Deeper.

El disco sale bajo su propio sello discográfico 3CG, creado después de romper con el antiguo Island Def Jam en mayo de 2003, con Penny & Me, como primer single.

El álbum aparece de salida en una edición limitada especial que con un DVD extra en el que se ve cómo los componentes del grupo trabajaron en el disco y las colaboraciones que recibieron.