El 8 de julio de 2008, Pedro Guerra colgó el cartel de "No hay entradas" en el Auditorio Pilar Bardem, de Rivas Vaciamadrid (Madrid) en un concierto realizado para grabar el CD+DVD Vidas en vivo. Junto a Pedro Guerra, subieron al escenario artistas de la talla de Bebe, Miguel Ríos, Quique González, Ismael Serrano y Luis Pastor para acompañar al cantante y compositor canario en un día especial, en un concierto en el que, junto a las canciones de su último álbum Vidas, hizo un repaso por algunas de las canciones más emblemáticas de sus 13 años de carrera, añadiendo dos temas inéditos: Los mejores y Fénix.

Canciones interpretadas por Pedro Guerra con su banda y a dúo con Ismael Serrano (Los mejores), Bebe (El marido de la peluquera), Quique González (5.000 años), Luis Pastor (Ángel caído) y Miguel Ríos (Mujer que no tendré). En el concierto, Pedro Guerra y amigos están acompañados por el grupo de siempre del canario: Luis Fernández (piano y teclados), Marcelo Fuentes (bajo), Vicente Climent (batería) y Osvi Greco (guitarra). Luis Fernández y Marcelo Fuentes ya estaban con Pedro en 1995 en la grabación, también en directo, de su primer álbum Golosinas.

El álbum Vidas en vivo se publica simultáneamente en dos ediciones diferentes: Digipack con CD+DVD y Libro Edición Especial con CD+DVD. El DVD ofrece además un making of de la grabación en directo del concierto.