Español de nacimiento (Madrid), Daniel ha sabido compaginar a lo largo de su extensa carrera todo tipo de trabajos relacionados con la interpretación: desde el teatro, donde ha interpretado obras de Eugene O'Neil (Largo viaje hacia la noche), Peter Nichols (El juego de la pasión), Chesterton (Doble cara) hasta prestar su voz para el narrador de "Y tu mamá también".

Ha trabajado a las órdenes de prestigiosos directores y de cineastas noveles a ambos lados del Atlántico, en más de treinta películas. Entre su filmografía merecen especial mención: "Cronos" (Guillermo del Toro), "El callejón de los milagros" (Jorge Fons), "Nadie hablará de nosotras cuando hayamos muerto" (Agustín Díaz Yanes) "Profundo Carmesí" (Arturo Ripstein), "Celos" (Vicente Aranda), "Sin Vergüenza" (Joaquín Oristrell) y "Aro Tolbukhin" (Agustí Villaronga).

Ha recibido el Premio Ariel como mejor actor por su interpretación en "Profundo carmesí" y el Premio Onda por "Sin vergüenza".