Es un veterano de los escenarios, del cine y de la televisión que ha sido nominado dos veces a los Emmy por el papel del detective Harris en la innovadora serie cómica "Barney Miller".

Ha trabajado en películas como Houseguest, Back in Business, It's My Party/Fiesta de despedida y Deal of a Lifetime. En televisión, hemos podido verle en telefilms como "Crash of Flight 401", "Perry Mason: The Case of the Shooting Star" y "Gus Brown and Midnight Brewster", además de coprotagonizar series como "Rhythm & Blues", "The New Odd Couple", "Mr. Rodees" y "Teen Angel".

Ha sido aclamado y ha ganado varios premios en los escenarios de todo el país, empezando por su trabajo como miembro del prestigioso Guthrie Theatre de Minneapolis, pasando por un papel protagonista en "Speed of Darkness" en Los Ángeles por el que ganó el Premio del Teatro NAACP Hollywood-Beverly Hills.

Además, es un erudito y un activista por lo que el centro donde estudió, la Universidad de Evansville, le otorgó la Medalla de Honor. Es presidente del Consejo del Centro Al Wooten Jr. Heritage de Los Ángeles, un centro dedicado a ayudar a los jóvenes que viven en comunidades en crisis.