Jenny O'Hara estudió en Nueva York con Lee Strasberg y Sanford Meisner. En los años sesenta realizó una gira junto a Lotte Lenya con la obra "Brecht on Brecht", y trabajó en "Dylan", con Alec Guinness, entre otras.

En 1970 sustituyó a su hermana en el musical "Promises, Promises", al que siguieron numerosos papeles en Broadway antes de pasar a televisión, donde trabajó en series y telefilms.

Entre sus numerosas películas destacaremos Destinos opuestos, Angie, Wishmaster, Mystic River, Los impostores, Forty Shades of Blue, Dos semanas, Hit List y Extract, y series como "The Facts of Life", "Mi hermana Sam", "Ley y orden", "Sensación de vivir", "Policías de Nueva York", "Urgencias", "House M.D.", "Reba", "The Closer", "Nip/Tuck: a golpe de bisturí", "CSI: Las Vegas", "Caso abierto", "A dos metros bajo tierra", "Anatomía de Grey", "Big Love", "Drop Dead Diva" y "El rey de Queens".