Robin Soans había trabajado anteriormente con Stephen Frears (director de LA REINA VICTORIA Y ABDUL) en la película La Reina, acompañando Helen Mirren, ganadora del Oscar y Dama de la Orden del Imperio Británico.

En la aclamada cinta independiente Comrades, de Bill Douglas, Soans interpretó al líder sindicalista del siglo XIX George Loveless. Otras películas en las que ha participado incluyen Absolución, de Anthony Page, junto a Richard Burton y escrita por Anthony Shaffer; Sabotage!, de Esteban y José Miguel Ibarretxe, en la que interpretó al rey Carlos III; Blue Juice (Una vida sin miedo), de Carl Prechezer, con Sean Pertwee, Catherine Zeta-Jones y Ewan McGregor; AKA y Obsesión, la marca del asesino, ambas de Duncan Roy; Hidden City, de Stephen Poliakoff; El último virrey de la India, de Gurinder Chadha; y Pierrepoint, el verdugo, de Adrian Shergold, con Timothy Spall. Además, protagonizó el cortometraje The G.O.D Club, escrito y dirigido por Timothy G. Murray.

Los espectadores británicos lo conocen por su participación en numerosas series, como Doctor Who (en las etapas de Tom Baker y de Peter Capaldi como el Doctor); Lovejoy; y la reciente Victoria, en la que aparece en varios episodios. Además, Soans ha trabajado en numerosos telefilms y miniseries, entre los que destacan El último lugar de la Tierra, dirigida por Ferdinand Fairfax; y Not Only But Always, de Terry Johnson.

Robin Soans tiene, además, una amplia experiencia teatral, con producciones de la Royal Shakespeare Company, el National Theatre, el Young Vic y el Arcola Theatre, entre otros. Ha participado en docenas de obras, incluyendo Hamlet (como Horacio y Polonio), Asesinato en la catedral, Volpone, Espectros, The Rivals, Visitors y Echo's End, estas dos últimas producciones, dirigidas por Alice Hamilton. A lo largo de su carrera, Soans se ha puesto a las órdenes de dramaturgos como Dominic Dromgoole, Max Stafford-Clark, Tamara Harvey, Pip Broughton, Rob Walker, Jessica Swale, Trevor Nunn y Richard Eyre.