- Sam Rockwell Zaphod Beeblebrox
- Mos Def Ford Prefect
- Zooey Deschanel Tricia McMillan ("Trillian")
- Martin Freeman Arthur Dent
- Bill Nighy Slartibartfast
- John Malkovich Humma Kavula
- Warwick Davis Marvin
- Anna Chancellor Questular Rontok
- Alan Rickman Marvin (voz)
- Helen Mirren Voz de Pensamiento Profundo
- Stephen Fry Narrador
- Thomas Lennon Voz de Ordenador de abordo
- Steve Pemberton Sr. Prosser
- Mark Gatiss
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