Doraemon, Nobita y sus amigos pasan por la herramienta secreta llamada "el agujero del tiempo" y llegan a Mayana, el Imperio Maya. Allí conocen al príncipe de Mayana: sorprendentemente él y Nobita se parecen como dos gotas de agua. Nobita y el príncipe se cambian la ropa y deciden vivir cada uno en el mundo del otro durante una temporada...

Sin embargo, no todo es de color de rosa. Una temible bruja capaz de utilizar la magia negra pretende dominar el país de Mayana. ¡Doraemon y sus amigos se unen al príncipe Tio, el doble de Nobita, y se dirigen al Palacio de la Oscuridad, la guarida de la malvada bruja...! Su gran aventura no ha hecho más que comenzar y en el camino les esperan peligros, misterios, buen humor, algún que otro monstruo y ¡los inventos imposibles de Doraemon!

Los personajes:
Doraemon. El gato-robot del siglo XXII es capaz de extraer los inventos más extraordinarios de su bolsillo mágico. En realidad, nunca sabes adónde te pueden llevar.

Nebita. El inseparable amigo de Doraemon es un especialista en meterse en líos. Su curiosidad y torpeza no conocen límites.

Shizuka. Menos mal que hay alguien responsable y sensato en el grupo, y ese papel lo cubre a la perfección ella.

Suneo. Convertido en un maya más, Suneo está en su salsa corriendo de aquí para allá sorteando los peligros que encierra la selva.

Gian. Su valentía y su fuerza serán claves en el éxito de la misión. Además sigue empeñado en conseguir su sueño: ser una estrella de la canción.

Thio. Autoritario e inflexible al principio, el príncipe del País de Mayana aprenderá poco a poco a ser un líder justo y amable con su gente.

Ledina. La bruja d elas tinieblas quiere controlar Mayana. Además, con sus malas artes tiene sumida a la madre de Thio en un sueño eterno.

Poporu. Divertida, incansable y siempre juguetona, la mascota del príncipe siente un cariño especial por Nobita.

Ishumal. El entrenador de la guardia del príncipe es un experto en defensa personal. Posee una fuerza y un valor increibles.

Kuku. Está enamorada del príncipe y lo daría todo por él. Es raptada por Ledina y se convertirá en la mejor amiga de Thio.