Tras su debut cinematográfico en 1960 en "La Lágrima del Diablo" de Julio Diamante, Galiardo no se demora en hacerse notar como un excelente actor, obteniendo su primer papel como protagonista en 1965 en "El Arte de Vivir". Su exitosa carrera nunca se detuvo y ha intervenido hasta ahora en más de cien películas, siendo las más destacadas éstas: "Marco Antonio y Cleopatra" (1971), de Charlton Heston; "Clara es el Precio" (1974), de Vicente Aranda; "La Promesa" (1976), de Ángel Pozo; "Rastro de Muerte" (1981), de Arturo Ripstein; "Don Juan, Mi Querido Fantasma" (1990), de Antonio Mercero; "Madregilda" (1993), de Francisco Regueiro; "Adiós con el Corazón" (1999), de José Luis Sánchez; y "El Caballero Don Quijote" (2002), de Manuel Gutiérrez Aragón. Con las dos últimas películas mencionadas estuvo nominado como mejor actor principal para los Premios Goya, ganando en el 2000 con la película "Adiós con el corazón". En febrero de este año ha estrenado en España la película "Miguel y William", siendo el único actor, junto con Peter O’Toole, que ha interpretado a Miguel de Cervantes y al personaje de su creación, Don Quijote de la Mancha.