Udo Kier nació en 1944 en Colonia, Alemania, durante la Segunda guerra mundial.

Con 18 años, el actor se trasladó a Gran Bretaña para estudiar inglés y arte dramático. Debutó como actor cuando el director Michael Sarne le ofreció un pequeño papel como gigoló en el largometraje Road to St. Tropez (1966). Siguieron otros filmes en este tramo final de la década de los 60, pero no fue hasta que apareció en Las torturas de la Inquisición (Mark of the Devil, 1970) que su carrera experimentó el vuelco necesario.

En la década de los 70 hubo más largos, como El contacto de Salzburgo (The Salzburg Connection, 1972); Historia de O (Histoire d’O, 1975); Spermula (Spermula, 1976); y La casa de la colina de paja (Exposé—House on Straw Hill, 1976); sin embargo, fue su contacto con Paul Morrissey y sus papeles para Carne para Frankenstein (Andy Warhol’s Frankenstein—Flesh for Frankenstein, 1973), y Sangre para Drácula (Blood for Drácula, 1974), lo que causó impresión tanto entre el público norteamericano como entre el europeo.

Si bien en los setenta apareció en gran número de cintas de culto o de directores con vocación autoral, como en el drama televisivo de Fassbinder, Bolwieser (1977) o Suspiria (Suspiria, 1977), de Dario Argento, Udo trabajó mayoritariamente en el cine europeo durante la década de los 80. Fue en el curso de esta época que conoció a Lars von Trier, con quien desarrolló una buena amistad durante el rodaje de la televisiva Medea (1987). Tras este telefilm, el actor aparecería en la mayoría de los largos del danés.

Los noventa le aportaron trabajo en Mi Idaho privado (My Own Private Idaho, 1991), de Gus Van Sant, que le significó el retorno al público americano, tras lo cual se sucedieron importantes largos norteamericanos, como Ace Ventura: un detective diferente (Ace Ventura Pet Detective, 1994); Johnny Mnemonic (Johnny Mnemonic, 1995); Armageddon (Armageddon, 1998) y Blade (Blade, 1998), entre otros. Sin embargo, el actor se ha mantenido sujeto a sus raíces europeas, por lo que ha seguido trabajando con Lars von Trier en Europa (Europa, 1991) y Rompiendo las olas (Breaking the Waves, 1996).

Con el nuevo milenio, Udo Kier ya es un actor reconocido instantáneamente. Con una larga lista de cintas en su haber, sigue con su exitosa carrera en ambos lados del Atlántico, así como con Lars von Trier en cintas como Dogville (Dogville, 2003); Manderlay (Manderlay, 2005); y Dimension, un proyecto que se va a realizar a lo largo de 30 años y cuyo estreno se prevé para el 2024.

Cine (selección)
LULU & JIMI (2008)
GRINDHOUSE (2007)
HALLOWEEN (2007)
TELL (2007)
PARS (2007)
LA TERZA MADRE (2007)
HOLLY (2006)
CRUSADE IN JEANS / CRUSADE: A MARCH THROUGH TIME –
MANDERLAY (MANDERLAY, 2005)
MODIGLIANI (MODIGLIANI, 2004)
JARGO (2004)
DOGVILLE (DOGVILLE, 2003)
TOR ZUM HIMME (2003)
MIEDOPUNTOCOM (FEARDOTCOM, 2002)
INVENCIBLE (INVINCIBLE, 2001)
AUF HERZ UND NIEREN (2001)
DIE SCHWARZE WITWE (2001)
LA SOMBRA DEL VAMPIRO (SHADOW OF THE VAMPIRE, 2000)
EL FIN DE LOS DÍAS (END OF DAYS, 1999)
PINOCHO Y GEPPETTO (PINOCCHIO II, 1999)
BLADE (BLADE, 1998)
ARMAGEDDON (ARMAGEDDON, 1998)
EL FINAL DE LA VIOLENCIA (THE END OF VIOLANCE, 1997)
BARB WIRE (BARB WIRE, 1996)
PINOCHO, LA LEYENDA (PINOCCHIO, 1996)
ROMPIENDO LAS OLAS (BREAKING THE WAVES, 1996)
EL REINO (THE KINGDOM, 1994) THE KINFDOM II (1997)
JOHNNY MNEMONIC (JOHNNY MNEMONIC, 1995)
DIE SPALTE
ELLAS TAMBIÉN SE DEPRIMEN (EVEN COWGIRLS GET THE BLUES, 1993)
CONSERJE A SU MEDIDA (CONCIERGE, 1993)
TERROR 2000 (1992)
ACE VENTURA, UN DETECTIVE DIFERENTE (ACE VENTURA PET
DETECTIVE, 1994)
EUROPA (EUROPA, 1991)
MI IDAHO PRIVADO (MY OWN PRIVATE IDAHO, 1991)
DAS DEUTSCHE KETTENSÄGENMASSAKER (1991)
EPIDEMIC (1987)
LOLA (LOLA, 1981)
NARZISS UND PSYCHE (1980)
UNA CANCIÓN… LILI MARLEEN (LILI MARLEEN, 1981)