Un beso en Madrid es una canción de Tini con Alejandro Sanz. Escrita por ambos artistas junto a Andrés Torres y Mauricio Rengifo, quienes también sirvieron como productores junto con Alfonso Pérez y Chris Hierro.
Lanzamiento y estreno del video oficial dirigido por Nuno Gomes el 29 de octubre de 2020. El audiovisual muestra a una pareja de examantes mientras se reúnen para pasar un día en la ciudad con sus amigos. Las escenas incluyen recuerdos románticos de la pareja.
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